Drehzahl erfassung

Hallo,
und zwar habe ich vor mit einem atmega128, 3 Motoren über PWM zu steuern.
Gleichzeitig möchte ich gerne die Drehzahl erfassen.
Alle Motoren verfügen über einen inkrementalgeber.
Ich weiß nur nicht so recht an welche pins ich die signale des signalgebers legen soll und wie ich das mit Counter realisieren kann.
Bin noch ein Neuling und weiß noch nicht genau über die einzelnen Pins des AVR bescheid. Also mit welchen Eingängen ich am besten den Counter fütter u.s.w

ich hoffe ihr könnt mir da weiterhelfen.

achso: im moment nutze ich Bascom bin aber dabei auf c umzusteigen.

gruß ceekay

mach es gleich mit winavr-c, dann bist du auf der sicheren seite. mit bascom wirst du einige timerprobleme bekommen, so das dir einige impulse verloren gehen. im winavr-c forum wurde dieses thema schon einmal angesprochen.
mfg pebisoft