Modellierwekrzeug-RoboterFräsarm ?

Hola,

ich bin grad über einige CNC-Fräse Threads gestolpert, und hatte da eine
rel. spontane Idee.
Für Modellbauzwecke (RC-Fahrzeuge, Miniaturenmodellbau etc) bin ich am
überlegen ein "Modellierwerkzeug" zu bauen.
Verarbeitet werden soll nur weiches Material. (Pappe, Styropor, Modellbaukunststoffe,
evtl Holz/Plastik) und nur geringe Größen.(DINA4 als Grundfläche wäre mehr als genug)
Zuerst dachte ich an eine verkleinerte CNC-Fräse mit geringer Leistung, jetzt bin ich aber
unschlüssig.
Es wäre natürlich toll da möglichst viele Arbeitsverfahren mit ausführen zu können.
Und da ich nicht die massive Leistung brauche hatte ich überlegt, ob das nicht auch in "3D" machbar ist.
Also eine Art Roboterarm der einen Zahnarztbohrer rumschwenkt.
Jetzt bin ich unschlüssig wie man das mechanisch aufbauen könnte.

Vielleicht als Arm, der auf einem Ring um eine Runde Auflagefläche herumfährt ?
Oder als "Wagen" auf der Innenseite einer Halbkugel befestigt ?
Oder lieber in einem Zylinder oder Quader ?

Vielleicht wäre es auch möglich das ganze umrüstbar zu bauen.
So, dass man zwischen "Flächen Fräsen" auf "Halbkugelfräsen" wechseln kann.
Für Miniaturenmodellbau wäre es z.b. interessant Reliefs aus Kunststoff anzufertigen,
genauso aber auch simplere konvexe Körper zu erstellen.
Zudem besteht noch die Frage, ob es evtl. Sinn macht ein wechselbares Werkzeug zu realisieren.
Dann könnte man den Fräskopf durch eine Druckspitze ersetzen oder ein Malwerkzeug,
oder eine Klebespritze ...

Mein Anliegen ist also hier mal ein Bisschen Brainstorm zu betreiben, wie so ein
evtl. umrüstbares Werkzeug aussehen könnte und welche Anwendungen sich da vereinen ließen.
Von der Größenordnung her denke ich an sowas wie die gängigen Roboterarmbausätze.
Man soll es noch rumtragen und auf den Basteltisch packen können.

Gruß

-- -- muckelzwerg