Eingangstakt mit Counter Zählen

Habe ein Problem:

Ich soll miteels Counter einen Sensor auslesen. Dieser liefert mitr einen gewissen Takt(Rechtecksignal).
Mittel Counter sollen nun Ereignisse gemessen werden.
d.h: innerhalb von 100µs sollen alle Takte innerhalb dieser Zeitspanne gezählt werden. dann soll es einen wartezeit von 200µs geben und eine erneute Zählung der Takte. So soll dann ein Verlauf des Sensors entstehen. Am ende jedes Counter Zykluses soll ein INterrupt gesetzt werden.

Das ist die aufgabenstellung. DAs Problem ist aber,dass ich noch nie mit Timer/Counter gearbeitet habe. Brauche daher dringend Hilfe.

Könnte mir einer bitte ein Test Soucrsfile mit Kommentaren schicken damit ich mich einarbeiten kann. Wie gesagt ich hab echt keine Ahnung und brauche daher dringend Hilfe.

Arbeite mit einem Atmega 32 und 3686400 Hz

Bin für jede Hilfe dankbar