Infrarotsignale lesen

guten Tag alle,

ich habe eine Frage bitte, wenn Sie mir weiterhelfen könne, ich bin dankbar im Voraus.

ich habe als Projekt, ein Roboter zu steuern. Der Roboter verfügt über eine Infratrotschnittstelle. Die Steuerungprogramme werde ich als Infrarotsignale senden. ein Tower(IR Tranceiver) ist an die serielle Schnittstelle eines PCs angeshlossen.

nun dir Frage:

ich möchte die IR Signale vom RS232 zum Tower lesen.

es sollte ein software dafür geben, die mir es ermöglicht.

haben Sie bitte Ahnung?

danke
Gruß

Zum ein lesen der RS232 gibt es hier mehr als genug Threads und Code beispiele.

Wie sehen die Telegramme aus ?
Welche Sprache ?
Welches Betriebssystem ?

Gruß