Lego Mindstorm zu Roboter -Schnittstelle

Es geht um folgendes, und zwar bin ich auf der Suche nach Informatonsmaterial zur Möglichkeit, einen Roboter (biliebiger Größe) zu steuern, in dem ich meinen Lego Mindstorms eine beliebeige Aufgabe gebe, ihr Verhalten / ihr Spur im PC speichere um diese dann an den richtigen Robotor zu senden -

hat da sich jemand schon mal dran versucht? wäre net, wenn ihr euch bei mir melden würdet bigwolf82@web.de !

Danke!

p.s.: Ich hoffe ich bin in der richtigen Rubrik ;-)