Brauche Hilfe mit I2C

Hi,
ich will einen Schrittmotor ansteuern. Nach dem Bascombeispiel, das mit dem rnbfra mitgeliefert wurde, wird da I2C benutzt. Ich weiß dummerweise nicht wie ich das was ich da sehe in C umsetzen kann:

Code:

---

'###################################################
'Testprogramm 5
'fr
'RoboterNetz Standard-Roboter Board RBNFRA 1.2
'
'Aufgabe:
'Testen der Schrittmotortreiber
'Dreht erst linken Schrittmotor in beide Richtungen
'und dann rechten Schrittmotor in beide richtungen
'
'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de
'###################################################

Declare Sub Ledein
Declare Sub Ledaus


Const Writepowerport_adr = &H72                            'I2C Adr PCF 2
Const Readpowerport_adr = &H73                              'I2C Adr PCF 2

Dim I2cdaten As Byte                                        'Datenbyte aus PCF8574


Dim I As Word


$crystal = 8000000                                          'Quarzfrequenz
Config Scl = Portc.0                                        'Ports fuer IIC-Bus
Config Sda = Portc.1
I2cinit


'******** Diese 4 Befehle sind nur ab RNBFRA Version 1.2 (nicht in V 1.1)
' notwendig und bzw. m�lich (erweiterte Energiesparfunktion und LEDs)
' Bei Board 1.1 bitte auskommentieren oder l�chen
 I2cstart
 I2cwbyte &H74                                              'Schreibbefehl an PCF3 schicken
    ' Leds ein ,Motorendstufen ein, Port-Peripherie ein, RBN-Bus Sleep Modus aus (also Peripherie aktiv)
 I2cwbyte &B00000010                                        'Datenbyte an PCF3
 I2cstop
'*********




Config Pind.6 = Output                                      'Schrittmotoren Ein/Aus
Config Pinc.5 = Output                                      'Schrittmotor Links Richtung
Config Pinc.3 = Output                                      'Schrittmotor Links Step

Config Pinc.4 = Output                                      'Schrittmotor Rechts Richtung
Config Pinc.2 = Output                                      'Schrittmotor Rechts Step

Ledaus
Portd.6 = 0                                                'Schrittmotoren erst mal ausschalten

Wait 2

Ledein
Portd.6 = 1                                                'Beide Schrittmotoren einschalten

'Linker Schrittmotor
Portc.5 = 0                                                'Richtung
Portc.3 = 0
I = 400                                                    'Anzahl der Schritte die Motor bewegt werden soll
Do
  Ledaus
  Portc.3 = 0
  Waitms 5
  Portc.3 = 1
  Ledein
  Waitms 5
  I = I - 1
Loop Until I < 1

Portc.5 = 1                                                'Andere Richtung
I = 400                                                    'Anzahl der Schritte die Motor bewegt werden soll
Do
  Ledaus
  Portc.3 = 0
  Waitms 5
  Portc.3 = 1
  Ledein
  Waitms 5
  I = I - 1
Loop Until I < 1

Wait 2

'Rechter Schrittmotor
Portc.4 = 0                                                'Richtung
I = 400                                                    'Anzahl der Schritte die Motor bewegt werden soll
Do
  Ledaus
  Portc.2 = 0
  Waitms 5
  Portc.2 = 1
  Ledein
  Waitms 5
  I = I - 1
Loop Until I < 1

Portc.4 = 1                                                'Andere Richtung
I = 400                                                    'Anzahl der Schritte die Motor bewegt werden soll
Do
  Ledaus
  Portc.2 = 0
  Waitms 5
  Portc.2 = 1
  Ledein
  Waitms 5
  I = I - 1
Loop Until I < 1



Portd.6 = 0                                                ' Schrittmotoren erst mal ausschalten
Ledaus

End




Sub Ledein()
  I2cstart
  I2cwbyte Writepowerport_adr                              'Schreibbefehl an PCF schicken
  I2cwbyte 15                                              'Datenbyte an PCF
  I2cstop
End Sub

Sub Ledaus
  I2cstart
  I2cwbyte Writepowerport_adr                              'Schreibbefehl an PCF schicken
  I2cwbyte 0                                              'Datenbyte an PCF
  I2cstop
End Sub

---

Ich steh mal wieder völlig ohne ansatz da :(

mfg
jagdfalke

Sieh dir mal bei Atmel die Application Notes 311 und 315 an. Da sind tolle Beispiele für die Verwendung von I²C (TWI), wenn bereit ist, sich damit auseinanderzusetzen. Danach versteht man auch die Beschreibung im Datasheet zum Prozessor ;-)

Hallo,
es gibt da die bekannte I2C Bibliothek von Peter Fleury.
einfach mal danach suchen, wird hier im Forum auch öfter erwähnt.
oder gleich http://jump.to/fleury