Was spricht gegen eine Stromregelung des L298 per Hardware ?
Die Basis eines Transistors, der bei 0,7 V am Sens-Widerstand durchschaltet und den Timer 555 startet, der wiederum für die R/C-Zeit am Ausgang High wird und über einen zweiten Transistor (Invertierung und OC) die L298-Ausgänge disabled ?
Die Chopper-Frequenz von ca. 20 kHz könnte geändert werden.