Umgebung erfassen

hallo!
ich bin neu hier und möchte folgendes realisieren:
mein bot soll die umgebung rund um sich (so ca 2m, wenns mehr is störts mich nicht :wink: ) erfassen. das ganze soll er dann an den pc zurücksenden.
kann mir da jemand helfen??
danke schon im voraus!!!

Nur auf Bodenhöhe oder die ganze umgebung in allen 3 dimensionen?

eigentlich reichts wenn ich das seh was in bodenhöhe ist. mir gets drum das ich den bot steuern kann und das ich nirgens hineinkrach

Für eine breite Erfassuung ist ja Ultraschall erst mal ganz gut.
Es gibt dafür fertige Wandlermodule SRF04, SRF08 ...
Manfred

Kann ich wenn ich Ultraschall verwende auf dem pc dann ein Bild darstellen, auf dem ich wirklich etwas erkennen kann?