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Hi
bisher habe ich servos ímmert nach dem flogendem Schema programmiert(mit Rncontrol) :
servo(1)=100
waitms 1000
bzw. beimehreren die sich zusammen bewegen sollen:
servo(1)=100
servo(2)=100
waitms 1000
Geht das noch genauer (besser)?
denn wenn man ein Roboterbein programmiert muss sich der Unterschenkel ja senkrecht zum Boden bewegen.
Wenn du in Winavr-C oder ASM proggen tust, werden die Bewegungen sehr fein.
Ich habe zur Zeit eine Bewegung von 360 Bewegungseinheiten auf 180 Grad mit einem 5 Euro Servo von Conrad. Die brauche ich auch.
Castle
Ich progge in Bascom. Es ging mir aber mehr um das timen von mehreren Bewegungsabläufen.
Das Timen bestimmt den Bewegungsablauf.....ohne Winavr-C oder ASM kein richtiges präzises Timen.
Beim Servo wird die Bewgung durch ein Timerninterval bestimmt.
Castle