Schrittmotor verliert schritte
Hallo Roboternetz.de,
ich habe ein RN-Control V1.4 Mega32 & einen Schrittmotor:
http://www.robotikhardware.de/download/23lmc30415.pdf
hätte ihn angeschlossen Bipolar (Parallel) sieh Bild Nummer 6:
Bild hier
Habe am Board:
Stromversorgung 9,5V
erste Schraubklemme: rot & weiß
zweite Schraubklemme: schwarz & weiß/rot
dritte Schraubklemme: grün & weiß/schwarz
vierte Schraubklemme: orange & weiß/grün
wie bekomme ich jetzt halbschritte oder die Vollschritte her???
Bild hier
Bei meinem alten Schrittmotor aus einem Scenner mit 5-Kabel hat das funktioniert da ich ihn ja Unipolar angeschlossen habe.
wie muss ich das jetzt machen???
hier noch mein verwendetes Programm:
Code:
'#########################################################################
'Schrittmotoransteuerung mit rn-control mega32 v1.4 & Minebea 23LM-C304-15
'#########################################################################
$regfile = "m32def.dat" 'controller definieren
$crystal = 16000000 'Taktfrequenz definieren
Config Portb = Output 'Port als "Ausgang" definieren
Config Portc = Output 'Port als "Ausgang" definieren
Config Portd = Output 'Port als "Ausgang" definieren
1a Alias Portb.0 'Pin als Spule 1a benennen
1b Alias Portb.1 'Spule 1b
2a Alias Portc.6 'Spule 2a
2b Alias Portc.7 'Spule 2b
Portb.0 = 0 'Spule 1a definiert auf Null
Portb.1 = 0 'Spule 1b
Portc.6 = 0 'Spule 2a
Portc.7 = 0 'Spule 2b
Portd.4 = 1 'Motortreiber Spule 1 Enable
Portd.5 = 1 'Motortreiber Spule 2 Enable
Dim I As Byte
For I = 1 To 240
Dim Zeit As Byte
Zeit = 10 'Zeit zwischen den einzelnen Schritten (kleiner=schneller)
1a = 1 : 1b = 0 : 2a = 0 : 2b = 1 'Schritt 1
Waitms Zeit
1a = 1 : 1b = 0 : 2a = 1 : 2b = 0 'Schritt 2
Waitms Zeit
1a = 0 : 1b = 1 : 2a = 1 : 2b = 0 'Schritt 3
Waitms Zeit
1a = 0 : 1b = 1 : 2a = 0 : 2b = 1 'Schritt 4
Waitms Zeit
Next I
End
Vielen Dank schon mal
Blackbumpkin
