Warum läuft mein Prog nicht?

Tach zusammen
Ich verzweifle noch:
Mein ASURO soll bei einem druck auf die rechten Taster rechts blinken, bei einm Druck auf die linken Taster links blinken, das klappt auch.
Jetzt soll er auch noch in die jeweilige Richtung fahren, doch jedesmal wenn ich die Motorsteuerung auch nur anfasse, egal an welcher Programmstelle, führt er immer das Programm für "rechts" aus, egal welchen Schalter ich drücke.... ich blaube ich ](*,) ](*,)
Das Programm unten zeigt den Blinker, sobald man die Kommentare an der Motorsteuerungentfernt spinnt dat Ding.
Thx for help

Code:

---

#include "asuro.h"

int main(void)
{
unsigned int x;
unsigned int y;
unsigned int Sw;
Sw = 0;
        Init();
                StatusLED(GREEN);
        while(1)
        {        Sw = PollSwitch(); //Taster prüfen
               
                if(Sw>0){        //Wenn Taster, schaun wir mal
                        StatusLED(YELLOW);
                        if(Sw<8){ //rechte Seite
                                for(y = 0;y < 3;y++){        // drei mal blinken
                                        BackLED(OFF,ON);
                                        for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                                        BackLED(OFF,OFF);
                                        for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                                        }
                                        /*
                                        // Hier ein wenig nach rechts
                                        MotorDir(FWD,BREAK);
                                        MotorSpeed(190,0);
                                        for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                                        // Beide Motoren marsch
                                        MotorDir(FWD,FWD);
                                        MotorSpeed(190,190);
                                        */
                                StatusLED(GREEN);
                                BackLED(OFF,OFF);
                                }                               
                        else if(Sw>4){ // linke seite
                                for(y = 0;y < 3;y++){        // drei mal blinken
                                        BackLED(ON,OFF);
                                        for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                                        BackLED(OFF,OFF);
                                        for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                                        }
                                        /*
                                        // und ein wenig nach links
                                        MotorDir(BREAK,FWD);
                                        MotorSpeed(0,190);
                                        for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
                                        // und geradeaus
                                        MotorDir(FWD,FWD);
                                        MotorSpeed(190,190);
                                        */
                                // Blinker aus
                                StatusLED(GREEN);
                                BackLED(OFF,OFF);
                                }
                        } 
                else{
        }
                        StatusLED(GREEN);
                        BackLED(OFF,OFF);
                        Sw = 0;
        }
        return 0;
        //return 0;
}

---

Hallo,

hatte dieses Problem auch erst. Das liegt daran, dass der Motor scheinbar Störimpulse sendet, so dass das Schaltersignal beeinflusst wird. es lässt sich lösen in dem du:

Code:

---

unsigned int Sw[5] = {0,0,0,0,0};

Init();
      StatusLED(GREEN);
  while(1)
  { 
      int i=0;
      for(i=0;i<5;i++)
      {
      Sw[i]=PollSwitch();
      }
      if((Sw[1]>0)&&(Sw[2]>0)&&(Sw[3]>0)&&(Sw[0]>0)&&(Sw[4]>0)){  //Wenn Taster, schaun wir mal
        StatusLED(YELLOW);
        if((Sw[1]<8)&&(Sw[2]<8)&&(Sw[3]<8)&&(Sw[0]<8)&&(Sw[4]<8)){ //rechte Seite
            for(y = 0;y < 3;y++){  // drei mal blinken
              BackLED(OFF,ON);
              for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
              BackLED(OFF,OFF);
              for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
              }
              /*
              // Hier ein wenig nach rechts
              MotorDir(FWD,BREAK);
              MotorSpeed(190,0);
              for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
              // Beide Motoren marsch
              MotorDir(FWD,FWD);
              MotorSpeed(190,190);
              */
            StatusLED(GREEN);
            BackLED(OFF,OFF);
            }           
        else if((Sw[1]>4)&&(Sw[2]>4)&&(Sw[3]>4)&&(Sw[0]>4)&&(Sw[4]>4)){ // linke seite
            for(y = 0;y < 3;y++){  // drei mal blinken
              BackLED(ON,OFF);
              for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
              BackLED(OFF,OFF);
              for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
              }
              /*
              // und ein wenig nach links
              MotorDir(BREAK,FWD);
              MotorSpeed(0,190);
              for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
              // und geradeaus
              MotorDir(FWD,FWD);
              MotorSpeed(190,190);
              */
            // Blinker aus
            StatusLED(GREEN);
            BackLED(OFF,OFF);
            }
        }
      else{
        }
        StatusLED(GREEN);
        BackLED(OFF,OFF);
        Sw = 0;
  }
  return 0;
  //return 0;
}

---

Super, klappt!
Sieht nach einem timing-Problem aus? Du liest einfach die PollSwitches 5mal hintereinander aus und hoffst das einer im Array das Signal mitbekommen hat, richtig?

Na, jedenfalls besten Dank
Elmar =D>

Normalerweise sollte auch 2x PollSwitch aufrufen mit anschließendem Vergleich auch ausreichen:

Code:

---

unsigned char Sw1, Sw2;

Sw1 = PollSwitch();
Sw2 = PollSwitch();

if (Sw1 && Sw2 && Sw == Sw2) // Schalter gedrückt und gleiches Ergebnis
{
  if (Sw1 < 8) // rechte Seite
...

---

Gruß Peter