Programm für C-Control 2

Hallo
Ich habe das Kompass Modul CMPS03. Ich habe das an den I2C Anschluss angeschlossen. Ich möchte jetzt gerne ein Programm schreiben, mit dem ich das Modul kalibrieren kann und den Kompasswert auslesen kann. Ich möchte das Programm mit Visual Basic erstellen.
Gibt es irgendwo ein Beispielprogramm? Ich habe unter "http://cctools.hs-control.de/" das Programm PC-I²C-Interface gesehen. Kann ich das vielleicht nutzen? Die Modul Adresse ist 0XC0. Des Weiteren möchte ich auch noch von den ADC Anschlüssen Daten auslesen.