versuche RealRobot selber zu Programmieren

Hallo Leute,

Ich versuche den Cybot RealRobot selber zu programmieren und nicht über die Software von RealRobot. Dazu fallen mir zwei Ideen ein (weiß allerdings nicht ob sie was bringen):
- die Blöcke von der Software mit einer bestimmten Programmiersprache (Delphi) verändern.
- ein komplettes Programm neu schreiben und direkt auf den Cybot zugreifen (über die Fernbedienung, wird jedoch nicht von Windows erkannt)

Was für ein Compiler kann man dafür verwenden (Delphi und UltraEdit Studio funktionieren nicht, obwohl das *.dcr Dateien sind)? Wenn mir da einer weiterhelfen könnte, wäre ich schon froh!