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Hallo,
ich kann meinen RP5 über die RS232-Schnittstelle am PC und der gateway2.bas fahren lassen. Dazu schicke ich einfach das Fahr-Kommando (1 - 4) und danach die Geschwindigkeiten. Das funktioniert super.
Nun möchte ich aber auch die Sensoren abfragen. Leider bekomme ich hier keine Antwort. Ich schicke das Kommando 5 und danach eine 1 und bekomme aber immer 0 zurück.
Mache ich hier etwas falsch?
hm...
eigentlich müßte der RP5 nach 5 und 1 mit 4 Bytes antworten, je 2 Bytes (H/L) für die beiden Wegstreckenzähler.
Evtl. ist das HBYTE ja Null!
Teste mal mit 5 und 0: Da müßtest du wieder 4 Bytes empfangen (Helligkeit links u. rechts, Lautstärke und Berührung).
Ab gateway v2.3 gibts auch noch die 5 und 2, da kommt 1 Byte für den CC1-Status zurück.
Gruss Dirk
Danke, Dirk.
Ich glaube, ich lese wirklich nur ein Byte aus. Da kann es gut sein, dass das HBYTE Null ist. Muss ich heute abend mal prüfen.
funktioniert jetzt prima. hatte vorher die schnittstelle nicht richtig leer gelesen und noch irgendwelchen alten daten gelesen. danke...
... super! O:)
Viel Erfolg beim Proggen der weiteren Funktionen!
Vielleicht stellst du dein Steuerprogramm irgendwann 'mal hier ein!?
Gruss Dirk