Festplatte + ATMega => Resetproblem
Ich bin grade dabei mir den Yampp-Mp3 Player zu bauen (http://www.yampp.com
Mit nem CD-Laufwerk läuft der auch soweit, nur mit ner Festplatte macht er Probleme.
Zu aller erst schreib ich 0x06 ins Command-Register, warte dann 40ms und schreibe anschließend 0x00 hinein (so wie's in den ATA-3 Spezifikationen steht).
Wenn ich nun das Error-Register auslese erhalte ich immer 0x04, was bedeutet, das der Befehl ungültig ist oder ein anderer Fehler aufgetreten ist.
Code:
//----------------------------------------------------------------------------
// ATAPI Reset device
//----------------------------------------------------------------------------
void ATA_SW_Reset2(void)
{
u08 i=10;
WriteBYTE(0x17, 0x04); // ATAPI Soft Reset command
delayms(40);
WriteBYTE(0x17,0x02);
delayms(500);
while(CheckBusy() && i)
i--;
}
//----------------------------------------------------------------------------
// Init ATA
//----------------------------------------------------------------------------
u08 set_drive(u08 drive)
{
WriteBYTE(CMD_A | CMD_DEV_HEAD, drive); // Set Drive/Head register
delayms(10);
ATA_SW_Reset2(); // Reset drive
DiskErr();
/*
if( ReadBYTE(CMD_A | CMD_SECT_CNT) == 1 && ReadBYTE(CMD_A | CMD_SECT_NUM) == 1 && // check ATAPI signature
ReadBYTE(CMD_A | CMD_CYL_LOW) == 0x14 && ReadBYTE(CMD_A | CMD_CYL_HIGH) == 0xEB )
return(1);
else
{
printf("\nWrong ATAPI Signature\nCMD_SECT_CNT: \t %x\nCMD_SECT_NUM: \t %x\nCMD_CYL_LOW: \t %x\nCMD_CYL_HIGH: \t %x\n",ReadBYTE(CMD_A | CMD_SECT_CNT),ReadBYTE(CMD_A | CMD_SECT_NUM),ReadBYTE(CMD_A | CMD_CYL_LOW),ReadBYTE(CMD_A | CMD_CYL_HIGH));
return(0);
}*/
return 0;
}
u08 ATA_Init(void)
{
/*
if( set_drive(DH_CHS0) ) // try Drive 0 (MASTER)
{
printf("\nMaster Drive\n");
return(0);
}
*/
if( set_drive(DH_CHS1) ) // try Drive 1 (SLAVE)
{
printf("\nSlave Drive\n");
return(0);
}
return(1);
}
Und wie gesagt, wenn ich n CD-Laufwerk anschließ läuft das ohne Probleme (mit der Ausnahme, das ich beim Reset 0x06 auf 0x08 ändern muss).
Hatte irgendwer schon mal n ähnliches Problem oder weiß eine Lösung?
Achja die Platte ist eine Maxtor Diamond Max Plus 8 40GB formatiert mit FAT32 4kb-Cluster.
Läuft am PC ohne Probleme.
