Wegstreckensensor nicht in Ordnung?

Ich habe das beispielprogramm fuer den Wegstreckensensor reingeladen!
Der Wegstreckensensor scheint nicht in ordnung zu sein!
Jedes ungefahr 4. mal fahrt robby einfach weiter!
Was kann ich tun?

sensor putzen oder auswechseln

Hab ich schon versucht,aber es geht nicht!
Mal misst er 3 Meter ,mal fährt robby 5,mal fährt er unendlich!

wenn noch garantie auf roboter, dann umtauschen, wenn nicht, dann auf defekt oder falscher einstellung in der sensorauswertuneg ueberpruefen