(LEGO MINDSTORMS) lejos Klassen Facharbeit

Hi,

Ich muss meine Facharbeit in IT über das Thema Lego Mindstorms mit lejos schreiben. Als schwerpunkt soll ich eine Hand voll interessantscheinender Klassen vorstellen,erklären und jeweils ein Beispielprogramm zu einer Klasse zeigen.Zuletzt soll ich die Klasse ProximitySensor behandeln.

Welche Klassen sind denn z.B. wichtig oder interessant und was könnte man dazu schreiben?

Hätte irgendwer viell. Programme,die bestimmte Klassen behandeln?

ProximitySensor: Könnte mir jemand genau erklären,wie ich so eine Annäherung an Objekte hinkriege und wie ich diese Klasse einsetze? Aus dem lejos Tutorial bin ich nicht schlau geworden :(

Schonmal mal vielen Dank im Vorraus. Ich freue mich über jede Antwort O:)

MFG GeorgeDorn