Lesen von Registern

Hallo,

ich hab da ein Problem mit dem Sensor TPA81. Wie kann ich mit I²C die Register auslesen? Ich hab schon ein Datenblatt http://www.roboter-teile.de/datasheets/tpa81.pdf gefunden weiß aber leider ned wie ich sie auslesen soll. Wäre dankbar wenn ihr weiter wüsstet

Gruß

Was du da bei Roboterteile gefunden hast ist ne Mischung aus Produktwerbung und Anschlusskizze aber definitiv kein Datenblatt.
Das Protokoll hab ich jedenfalls so nicht finden könen.

Frag Jörg,der muß es wissen