Servoansteuerng ueber max232 und RNS1 funktioniert nicht

Hi zusammen,

ich moechte 1 Servo und einen Motor ueber die serielle Schnittstelle eines PC ansteueren. Dafuer habe ich folgenden Schaltplan mit dem RNS1 und einem Max232CPE IC entworfen. Im unteren Teil des Planes ist noch ein bischen was fuer die Ansteuerung eines LCD-Displays, das mir aber erst mal egal ist.
Bild hier  

Der RNS1 scheint prinziell zu funktionieren, da sich ein Servo, den ich anschliesse in eine mitterele Position bewegt und diese haellt.

Auf dem PC ueber den die Signale gesteuert werden sollen lauft ein Linux und bevor ich anfange einen Treibe zu programmieren, wollte ich einmal testen, ob Befehle umgesetzt werden. Bisher hatte ich damit aber noch keinen Erfolg.
Ich habe dazu die serielle Schnittstelle auf 9600 Baud eingestellt:

Code:

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setseriel /dev/ttyS0 baud_base 9600

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und versucht einen einfachen Befehl abzusetzen:

Code:

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echo -e "\043\163\061\061" > /dev/ttyS0

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Ich weiss leider nicht genau wo ich anfangen soll den Fehler zu suchen und ob die Signale ueberhaupt das richtige Format haben.
Sieht jemand in meinem Schaltplan noch einen Fehler?

Gruss,
snuggl3s