Sensor für das Verfolgen einer Lichtquelle

Hallo zusammen

Ich will folgendes machen:
Mein Fahrzeug soll, wenn vor ihm (Radius ca. 120Grad) eine stärkere Lichtquelle erscheint, diese verfolgen können. Hat jemand von euch dazu erfahrung? Soll ich eine eigene Schaltung machen (mit Phototranistor, etc.) oder gibt es dazu ein fertiges Modul (Elektronik bereits integriert) das ich dazu verwenden kann? Wie heisst dieses Modul und gibt es Schemas dazu?
Für Hilfe wäre ich sehr dankbar !!
Grüsse Daniel

also ich würds mir selberbasteln, iss glaubich am einfachsten und billigsten, du nimmst zwei phototransen, paggst die nebeneinander, und tustn schwarzes blatt papier dazwischen, schon biste fertich.

Martin

Guck dir das hier mal an. Sehr einfach, perfeckt um in der Roboterwelt anzufangen.
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039...opo-intro.html
fototropo oder Jekyllbot. Jekyllbot funzt etwas besser.