Sharp IR-Sensoren

Hallo zusammen
Kann man mit Sharp IR-Sensoren auch Entfernungen von Hindernissen, die nicht senkrecht zum Sensor liegen, genau messen?
Danke
Matthias

Sehr breit ist der Erfassungsbereich nicht, ein paar cm je nach Abstand. Ein gutes Ergebnis erhält man, wenn der Strahl vollständig auf das Hindernis trifft.
Manfred