Bodenerkennung bei CCRP5?

hi Leute

Hab überlegt die ACS sensoren für die Bodenerkennung umzurüsten und auch was im Forum gefunden. Da wird über die interrup invertierung geschrieben, aber jetzt meine frage: Wenn ich die IR dioden nach unten schaun lasse, dann muss ich doch auch den Empfänger(TSOP) umbauen, oder?? Und ausserdem ist das ganze wieder von der Oberflächenbeschaffenheit abhängig.
Kann ich da auch andere sensoren verwenden, die den Abstand zum Boden messen? Das muss doch nicht gleich ein UScallsensor sein?!

mfg.
Bernhard