Stromsensor als Fühler an RN-Control

Hallo!

Ich habe das RN-Control Mega 1.4.

Ich habe daran ein Servoboard anx-S20 angeschlossen und daran hängen 17 Servos, die einen Laufroboter betreiben.

Nun habe ich mal davon gehört, dass es möglich ist durch die Erkennung eines erhöten Stromes an den Servos (z.B. wenn der Roboter irgendwo aneckt), Gegenmaßnahmen einzuleiten (z.B. Rückwärts gehen zulassen).

Ich dachte mir, wenn es Stromsensoren gibt, die man an verschiedene Servos anschließt, und diese dann ans RN-Control hängt, dürfte das machbar sein.

Jemand eine Idee?

Gruß

Dennis

Also einen erhöhten Strombedarf zu detektieren geht relativ einfach mit einem Shunt-Widerstand und z.B. dem Analogen Comparator eines ATMega.

Fertige "Stromsensoren" die man einfach in die zuleitung hängt gibt's auch (z.B. dem MAX471), die geben dann eine Spannung aus die proportional zum Strom ist. Einfach mit dem ADC einlesen - fertig. Sind aber nicht ganz billig mit einem Stückpreis von knapp 7€ bei Reichelt.

Hi!

Danke!

Hast Du da eventuell auch ein konkretes Anschluss Beispiel für mich?

Gruß

Dennis

Hier ist es ganz gut beschrieben:

APPLICATION NOTE 746
High-Side Current-Sense Measurement: Circuits and Principles

http://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/appnote_number/746

Bild hier