Joystick steuerung mit max. Umdrehungszahl

Hallo erstmal.

Ich wollte eigentlich hiermit nur fragen ob, und wenn, wie, folgendes zu realisieren wäre.

Ich möchte gerne zwei Motoren über einen Joystick steuern, diese Bewegung aber auch auf einem PC speichern und wieder abrufen können.

Außerdem soll dann noch die maximale Umdrehungszahl über die RN-KeyLCD einstellbar sein.
Schön wäre auch noch eine einstellbare "anfahrrampe" für die Motoren.

Das ganze habe ich mir mit dem Amtel µC gedacht, die Motoren
( Schrittmotoren natürlich ) sollen vom RN-Motor (RS232) gesteuert werden.
Eine Platine für den µC habe ich bereits hier gefunden. ( Ich hoffe ich darf das weiterverwenden ).

Die ganze Elektronik ist nicht so das Problem als ausgebildeter Kommunikationselektroniker.

Meine Hauptfrage ist nur, ob so etwas wie ich es mir vorstelle überhaupt machbar ist - was den Programmier aufwand betrifft.

Den vom Programmieren verstehe ich leider ( noch ) nichts.

Oder hat vielleicht jemand schon mal so etwas gebaut und kann Ideen geben - ich bin für Verbesserungsvorschläge offen.

Mit freundlichen Grüßen
Lars