Auswertung des PDS der Sharpsensoren
Hallo
kennt jemand von euch das genaue Funktionsprinzip der Sharpsensoren?
Ich weiss, dass der reflektierte Strahl auf das PSD (Photo Sensitive Device) trifft und dort je nach Auftreffposition den Widerstand des PSD ändert.
Meine Frage betrifft vielmehr die Verarbeitung dieses sich verändernden Widerstandes.
Falls ich ein Objekt vor dem Sharp habe, dessen Distanz zum Sharp sehr schnell ändert (schneller als die 40ms Erfassungszeit des Sharps), was gibt der Sharp schlussendlich aus?
1) Ist es der Mittelwert
2) Ist es die kleinste gemessene Distanz währen der Erfassungszeit
Anwendung:
Ich möchte einen analogen Sharp zum Mapbuilding benutzen. Dieser soll drehend montiert werden und möglichst schnell dreheh. Ich kann etwa mit 25Hz messen. Je nach Drehgeschwindigkeit ergibt dies einen Messwinkel.
Meine Frage ist nun: kann ich Objekte erkennen, die kleiner als dieser Messwinkel sind. (natürlich interessiert mich das Objekt mit der kürzesten Distanz zum Sharp, die Version 2) wäre mir also am liebsten)
Kennt sich jemand damit aus. Auf den Datenblättern ist darüber nämlich nichts zu finden
