RNBRFA 1.22 Beispielprogramm 5 (Schrittmotoren) in C

Hallo,

ich bin relativ neu in der AVR C Gemeinde und wollte nun ausprobieren, wie man die Schrittmotorsteuerung des RNBRFA 1.22 Boards zum Laufen bringt.
Dazu habe ich mich direkt an das BASCOM Beispielprogramm 5 gehalten und diesen Code quasi nur nach C konvertiert.
Dazu ein Auszug der wichtigen Stellen in meinem Code:

Code:

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void init(void)
{
    i2c_init();
        i2c_start(PCF3_WRITE_ADR);       
        i2c_write(0x02); //Peripherie an = (00000010)
        i2c_stop();

        i2c_init();
        i2c_start(PCF2_WRITE_ADR);       
        i2c_write(0x00); //alle 4LEDs aus = (00000000)
        i2c_stop();

//Schrittmotoren einrichten
        DDRD |= (1 << 6); //PortD.6 Pin als Ausgang setzen
        DDRC = 0x3C; //PortC.(2-5) Pin als Ausgang setzen
               
        PORTD |= (0 << 6); //Schrittmotoren Aus
       
        PORTC |= (0 << 4); //Schrittmotor Rechts Richtung
        PORTC |= (0 << 5); //Schrittmotor Links Richtung
        init_timer0(); //Timer starten
}

int main (void)
{
        init();            // Hardware einstellen gehen
        uint16_t zeit = 500; //ms
        //Schrittmotoren einschalten
        PORTD |= (1 << 6);
       
        while(1)
        {
                PORTC |= (1 << 2); //PING Motor2
                PORTC |= (1 << 3); //PING Motor1
                waitms(zeit);
               
                PORTC |= (0 << 2); //PONG Motor2
                PORTC |= (0 << 3); //PONG Motor1
                waitms(zeit);
        }
}

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Dummerweise dreht sich keiner der beiden Motoren. Beide Motoren stehen unter Strom, lassen sich also von Hand nicht mehr drehen, was für mich bedeutet, dass die Treiber angeschalten sind.

Ich finde leider keinen Hinweis, warum sie sich nicht drehen.
Der vollständigen Quelltext inkl. Makefile ist im Anhang...

Für Hilfe wäre ich sehr dankbar...

Kollege: du kannst keine Nuller shiften !

sowas schaut immer so aus (1<< param)

Danke für diesen Hinweis. Manchmal sieht man den Wald vor lauter Bäumen nicht.
Nun geht es natürlich O:) .