Rechnergestützte Steuerung mehrer Motoren

Für einen Automaten (Prototypen), in dem chemische Prozesse ablaufen sollen benötige ich Motoren und eine über einen PC programmierbare Steuerung. Die Mechanik für das manuelle Verfahren des Prototypen ist vorhanden. Die Motoren sollen unabhängig voneinander Positionier- oder einfache Drehbewegungen auszuführen. Stromversorgung: z.B. 24 V (?).

Motor 1 (Gleichstrommotor (?), vorhanden): über die Spannung soll via Software lediglich die Drehzahl eingestellt werden können (+/- 10 % Genauigkeit).
Motor 2 (Schrittmotor (?)): Linearantrieb für eine Grundplatte mit Aufbau (Gewicht ca. 2,5 kg); Positionier-Genauigkeit: 0,2 mm. Geschwindigkeit 20 - 50 mm/s (Getriebe ?).
Motor 3 (Schrittmotor (?)): Soll den Aufbau auf der Platte nach oben und unten bewegen. Der Aufbau wiegt max. 5 kg. Positionier-Genauigkeit: 0,2 mm. Geschwindigkeit 20 - 50 mm/s (Getriebe ?).
Motor 4 (Schrittmotor (?)): Bewegt eine leichte Platte. Positionier-Genauigkeit: 0,2 mm. Geschwindigkeit 20 - 50 mm/s.
Zusätzlich sind auf der Anlage 8 kleine Pumpen angebracht, mit denen Flüssigkeiten abgefüllt werden. Die Pumpen sollen mit einem Signal gleichzeitig gestartet werden und unabhängig voneinander nach einstellbaren Zeiten aufhören zu pumpen.

Welche Motoren sind sinnvoll? Welche Steuerung? Gibt es was fertig kaufbares?