UART-Programmierung in C auf AtMega168

Hallo,

ich habe ein RN-MiniControl mit einem AtMega168 und versuche, die
serielle Schnittstelle zum laufen zu bringen, was ich nicht schaffe
(mit Bascom gehts problemlos).
Hat jemand ein Stück Sourcecode für mich ?

https://www.roboternetz.de/wissen/in...RT_mit_avr-gcc

Gruß
Lutz