Hilfe!!! Linienfolgesensor Linkskurve

:-s Hallo, obwohl absoluter Anfänger funktioniert der Asuro (fast) einwandfrei. Das Problem ist der Linienfolgesensor. Er fährt einfach keine Linkskurve. Kurz vor der Linkskurve biegt er scharf rechts ab. T9 und T10 sind richtig gepolt, R14 und R15 habe ich mehrfach kontrolliert. Die Sensorsignale lassen sich auch einlesen, wie ich mit dem kleinen Testprogramm aus "Mehr Spaß mit dem Asuro" ausprobiert habe. Nur die Linkskurve fährt er nicht. Hat jemand einen Tipp?
Danke, hue