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Hallo
Ich suche einen Farbsensor der Tischtennisbälle auf eine Entfernung von
mindestens 10cm erkennen soll.
Allerdings möchte ich keine Kamera verwenden da sie (für einen Anfänger wie mich) zu anspruchsvoll sind.
Er sollte auch nicht zu teuer sein und eben einfach zu verwenden sein.
Danke für Hilfe
Bye RoBoBo
Woran erkent man denn einen Tischtennisball?
Hat er eine andere Farbe als die Umgebung, eine andere Helligkeit?
Soll die Größe auch ausgewertet werden?
Wenn de Ball mit einer anderen Helligkeit vor dem Roboter auf dem Boden liegt, dann könnte man es mit ein paar optischen Sensoren in waagerechter Anordnung und einer Linse versuchen.
Gehen Deine Überlegungen in die Richtung?
Manfred
Hallo Manf
Ich stelle mir das so vor ,dass der Roboter durch die gegend fährt und die Bälle aufsammelt .
Die Bälle unterscheiden sich farblich von dem Boden (sie sind alle weiss) und die Größe soll nicht erkannt werden(da sie alle 40mm groß sind).
mfg RoBoBo
Man kann Bälle zum Sammeln auch einfach zusammenschieben.
Mit einem GP2D12 (oder Nachfolger) parallel zum Boden kann man sie wohl am besten in Entfernung und Richtung erkennen.
Wenn die Begrenzung des Feldes höher ist dann kann man sie mit 2 Sensoren übereinander von den Bällen unterscheiden.
Manfred
Hallo
Das verstehe ich nicht ganz da wenn ich einen GP2D12 ferwende ,mein Robo doch bei einer Wand versuchen wird sie einzusammeln(zusammen zu schieben).
Außerdem soll der Roboter die Bälle ja nicht nur erkennen wenn sie ihm direkt vor der Nase liegen, sondern in einem möglichst hohem Winkel (am besten 180 Grad).
mfg RoBoBo
Zitat:
Das verstehe ich nicht ganz da wenn ich einen GP2D12 ferwende ,mein Robo doch bei einer Wand versuchen wird sie einzusammeln(zusammen zu schieben).
Zitat:
Wenn die Begrenzung des Feldes höher ist dann kann man sie mit 2 Sensoren übereinander von den Bällen unterscheiden.
Das Scannen könnte der Robo, die Aufhängung der Sensoren oder ein Spiegel übernehmen. Die unmittelbare Entfernungsmessung wäre ein Vorteil. Eine Kamera mit Bildauswertung soll es ja nicht sein.
Du kannst ruhig erzählen wie das Feld und die Begrenzung aussieht und welche Anforderungen es gibt.
Manfred
Hallo
Ich habe kein richtiges Feld
Ich wollt einfach nur n paar Bälle im Raum vertreilen (nicht weiter als 1 Meter und nicht hinter dem bot).
Ich will mich ja nicht mit Händen und Füßen dagegen wehren eine Kamera zu verwenden ( ich hatte halt nur gedacht, dass es etwas zu schwierig wäre.Oder ist es doch relativ simpel die Bälle mit einer Kamera zu erkennen?vielleicht habe ich mich ja geirrt!)
mfg RoBoBo
Hat hier vielleicht jemand eine idee welche Kamera ich nehmen könnte ?
Muss möglichst leicht anzusteuern sein und darf nicht zu viel kosten undmüsste auch hier im Forum n Paar Leute geben die davon Ahnung haben und mir Hilfe geben könnten.
Bye RoBoBo