Odometrie: Aus zwei mach eins

Hallo Leute,

ich spiele mit dem Gedanken einen in Planung befindlichen Kettenroboter mit folgendem GPS-Dead-Reckoning-Modul auszustatten:
(http://www.u-blox.de/products/sbr_ls.html).
Diesem Modul kann laut Datenblatt (http://www.u-blox.de/products/Data_S...PS3-03003).pdf) ein Odometrie-Impulssignal zum Dead-Reckoning übergeben werden.
Nun würde ich gerne wissen, welche Möglichkeiten es gibt, zwei Impulssignale (von Gabellichtschranken auf der rechten und linken Seite des Roboters) zu einem Impulssignal zu vereinen.

Vielen Dank,
Nico