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Ich suche einen Sensor der folgende Kriterien erfüllt.
Er muss:
- mit dem C-Control (CC1 1.0) benutzt werden können
- preisgünstig sein
- eine messweite von mind. 10 cm haben
- nicht zu Kompliziert sein
- berührungslos sein
- klein sein
Der Sensor soll nur dazu dienen das der Roboter z.B. nicht vom Tisch fährt.
Also braucht er auch nur 1 oder 0 anzeigen.
Wenn es mit einem Schalter als mechanischem Fühler geht wir es sicher recht preiswert.
Sonst gibt es hier noch verschiedenes an Sensoren:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten
Manfred
Wenn die Schnur länger ist als der Tisch hoch ist, dann fällt es nicht (wenn es nicht zuviel Schwung hat).
Bild hier
Es gab doch aber früher die Autos mit einer angetriebenen Querrolle vorn die an der Kante zum Einsatz kam, vielleicht läßt sich mit dem Prinzip etwas machen.
Nennen wir den Sensor 'mal "Abgrundsensor". Da käme z.B. ein IR-Distanzmesssensor von Sharp infrage. Er wird an einen A/D-Wandler angeschlossen und liefert eine Spannung, die von der Distanz zum Boden abhängt. Wird die zu groß, droht der Absturz über die Tischkante. Der Vorteil einer analogen Distanzmessung besteht z.B. darin, dass man auch eine abschüssige Rampe an ihrem Anfang erkennen könnte.
Gruß Dirk
Hallo,
ich würde hier einen IS471 von Sharp benutzen. Liefert entweder 0 oder 1. Die Reichweite kann man gleub ich auf bis zu 18cm pushen. Beschaltung ist auch nicht kompliziert also denke ich ganz gut für dich!
MfG Moritz
Der Roboter soll auf dem Tisch Agieren ohne runter zu fallen.
Und das System mit der Schnur finde ich ziemlich ortsgebunden.
Denn was währe wenn die Oberfläche ( z.B. Tisch ) höher oder niedriger ist.
Und der Sensor soll berührungslos sein.
Der Modulierter IR-Detektor IS 471 F-SH kostet 5,09 Euro (Conrad).
Gibt es noch weitere Anbieter die vielleicht Preiswerter sind (außer Ebay)?
Weil ich 4 stück brauch (vorne 2 und hinten 2).
Bild hier
Beim Googlen habe ich gesehen das die reichweiter zwischen 10 und 20 cm (mit Transistor) liegt.
IS 471 F bekommt man bei Mikromaus um 2.18 € Haken : Zuerst ist die bestellung nicht eingegangen dann haben die dass falsche geliefert
Dass oben ist von www.the-starbearer.de
Das bringt mir nicht viel wenn ich für etwas bezahle was ich nicht haben möchte.Zitat:
IS 471 F bekommt man bei Mikromaus um 2.18 € Haken : Zuerst ist die bestellung nicht eingegangen dann haben die dass falsche geliefert
Kennt jemand andere "Läden" wo man auch bekommt was man bezahlt?
Werden für 1 Sensor 2 LED´s gebraucht?
Welche LED sollte man denn am besten dafür nehmen?
Für einen Sensor brauchst du eigendlich nur eine Led... LD298 heißt die Led glaub ich...
Mfg.Attila Földes
eine ist eine ir led die andere ist eine standard led und dient nur zur anzeige (kann auch weggelassen werden)