neuling braucht Hilfe

Für ein Uni Projekt brauchen wir Hilfe, als Betreuer bin ich was den Modellbau angeht versiert, d.h das Chassis mit zwei Getriebemotoren haben wir bereits fertig nun gehts aber ans RN Control...wir wollen 3 IR Sharp Sensoren verwenden und der Roboter soll wie zufällig umherfahren und Hindernissen ausweichen. Kann mir jemand nen Tipp geben, wie oder wo ( hier im Wiki ) man den leichten Einstieg finden kann. Welches Programm müssen wir schreiben und womit? Wo schließe ich die Motoren und die Sensoren an.
für Hillfe sind wir dankbar da wir nur dieses eine Projekt bauen wollen. Ist ein keiner exkurs in der Ausbildung von Architekten daher unsere Elektronik und Roboterunkenntnis.