Funkübertragungsrate vs. Datenmenge

Hallo

Ich baue einen Roboter auf Funkbasis (RN-Funk) der als Kern einen Mega32 besitzt.
Bis jetzt habe ich noch keine Erfahrungen mit dem Übertragen von Daten zum Roboter und umgekehrt (war beim autonomen Roboter nicht nötig). Nun will ich aber den Roboter fernsteuern und er soll mir wiederum ausgewertete Daten senden. Nur habe ich kein Einschätzungsvermögen welche Datenmenge ich da so versenden kann...

Angenommen ich habe eine Baudrate von 9600, ist es da drin, dass ich ca. 6 IR Sensoren, 2 Inkrementaldrehscheiben, die Kamera-Logik (nur die Logik!! Nicht das Bild/Video) sowie einiges anderes verschiedenes Zeug wie PWM-Werte, Texte etc. im 1/2 Sekundentakt (am besten natürlich noch kürzer) zwischen PC und Bot hin und herschicken kann....oder wann ist das ganze ausgereizt?

9600 Bit / s

= 960 Byte / sek (Bei keiner Parität & 1 Stopbit)

Sollte eigentlich theoretisch möglich sein.
Es kommt halt nur darauf an, die Daten vernünftig aufzubereiten.

Grüße,
da Hanni.

960 Byte/s reicht mir dann dicke ;-)
Die Daten werden alle so geschrieben, dass sie erst mein Computer richtig auswerten kann, was die Datenübertragung ziemlich entlockert...