Hi!
Ich bin dabei zu Testzwecken und ohne große zusätzliche Investitionen einen Schrittmotoransteuerung aufzubauen.
Dazu habe ich aus einem alten Drucker einen MTD2003 Datenblatt ausgebaut.
Die Beschaltung habe ich soweit fertig...nur was muss ich an I0 und I1 (Pin 4 und 24) anschließen? Bzw. was meinen die mit 'L' und 'H' in der Tabelle "True Table for Current Chopping Level" ? L=Low=GND und H=High=VCC=5V ? (-> also müsste ich für normalen Betrieb beider auf Masse legen?)
Joa, und dann möchte ich die 4 Eingänge (IN X; X€[1..4]) direkt an einen Mega64 hängen.
Das hier https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html verwirrt mich etwas.
Oben aus dem Bild ließt man, dass ein Motor mit 4 Anschlüssen (wie auch meiner) Bipolar heißt.
Unten bei der Ansteuerung läuft aber die "Unipolare Ansteuerung Vollschritt" ohne Common Spulen ab, und die "Bipolare Ansteuerung Vollschritt" mit Common Spulen...obwohl es ja beim bipolaren garkeine Common-Anschlüsse gibt (zumindest nicht bei '4 Leads').
Wie mach ich's nun richtig?
Danke euch, Gruß, gn8, MK
