Eine Dissertation von Prof Dr. Thomas Ihme (nun Leiter des Fachbereiches der FH-Mannheim). Vllt bald mein PRof :-)
ÜberAuch geschichtliches u. Allgemeines...Zitat:
Steuerung von sechsbeinigen Laufrobotern
unter dem Aspekt technischer Anwendungen
http://diglib.uni-magdeburg.de/Disse...02/thoihme.pdf
