Problem: Steuerung RN-Control nur über I2C

Hallo!

Für ein Projekt sollen 3 RN-Motor ST I2C-Schrittmotorcontroller und ein RN-Control an einen I2C-Bus angeschlossen werden. Der I2C-Bus wird von einem RN-RS232-I2C-Adapter zur Verfügung gestellt. Das steuernde Programm wird in Visual Basic 6 verfasst.
Die Steuerung der Schrittmotorcontroller RN-Motor ST I2C funktioniert einwandfrei.
Meine Frage ist nun, wie kann das Board RN-Control nur mit I2C-Befehlen gesteuert werden. In der konkreten Anwendung soll der Zustand von 6 Lichtschranken oder Schaltern abgefragt werden, die an den Ports A bis D angeschlossen werden sollen.

Für funktionierenden Beispielcode wäre ich sehr, sehr dankbar.

Gruß
E-Donni