Mühlespielender Bot

Hallo zusammen,
möchte euch mal mein momentanes Projekt vorstellen:
Ein Roboter, der in der Lage ist, einfache Mühle gegen einen humanen Gegner zu spielen.
Die Hardware ist komplett aufgebaut, die Software läuft im Bascom-Simulator tadellos und muss nur noch an die Hardware angepasst werden (Bewegungsroutinen des Greifarms einbauen, User-Interface etc.)

Der Greifarm ist aus "Mecano" aufgebaut und wird von 3 Servos getrieben, zwei Digitale und ein Analoges.
Das Ganze besteht aus 3 Modulen:
- Spielbrett und LCD
- Spannungsversorgung und Greifarm
- Mainboard mit Spannungsreglern und Controller (Mega128)

Die Servos werden von LM317 angetrieben und der Elektromagnet von einem Step-Down Wandler. Die LMs müssen per Lüfter gekühlt werden, sonst werden sie zu heiss.

Der Mega128 ist ein bisschen Overkill, das Programm wird um die 16-20kB gross werden, und alle Pins brauch ich auch net.
Unter den Spielfeldern liegen Reed-Sensoren, und in den Spielsteinen hat es einen kleinen Magneten.

Im Anhang noch ein paar Bilder.
PS: In meinem Space hats noch mehr Bilder: (==>Fotos==>Maturaarbeit)
http://mariomauerer.spaces.live.com/?_c11_PhotoAlbum_spaHandler=TWljcm9zb2Z0LlNwYWNlcy 5XZWIuUGFydHMuUGhvdG9BbGJ1bS5FZGl0TW9kZUNvbnRyb2xs ZXI%24&_c11_PhotoAlbum_albumid=cns!FE697FA9644F52D 2!324&_c11_PhotoAlbum_spaReturnToFull=0&_c11_Photo Album_spaProcess=1&_c=PhotoAlbum&_c02_owner=1

Herzlichen Gruss
Mario

Hallo Mario!
Ein interessantes Projekt!
Ich bin schon auf ein InAction-Video gespannt! *g*
Im Bild "alle Module.JPG" habe ich das CAS Voyage von TI gesehen, hat der etwas mit dem Projekt zu tun, also steuerst Du mit ihm etwas!?
Ich habe auch den Voyage ... ;p

Viele Grüße
Florian

Nööö, den Voyage brauch ich nur zum irgendwas berechnen :) Hat nix damit zu tun. Der Mega128 arbeitet völlig autonom, der Laptop daneben ist nur da, um ihn zu proggen...

Hmm, weiss jemand, wie ich 20MB Video ins Netz bekomme? 8-[

Das ist richtig klasse =)
Würd mich echt reizen, dein Projekt mal bewegen zu sehen ;)

Unterdessen hab ich knapp 8MB Video.... Wie krieg ich das irgendwie hoch?

Z.B. als *.ZIP auf deinen Webspace hochschieben oder als Alnernative bei http://video.google.de ,wenns dir nichts ausmacht, das andere Leude das auch sehen, ist ja aber in diesem Forum nicht anders \:D/

Ok, habs im Google Video.
Momentan packt er einfach einen Stein und klappert damit alle Felder an. Auf dem LCD zeigt er mir dann, ob der Stein korrekt erkannt wurde. So kann ich die Servowege noch verbessern.
Hier der Link:
http://video.google.de/videoplay?doc...83476915153157

Suuuper geil, und mit welcher Präzision der den Stein nimmt und wieder ablegt, ich find geil, hättest mich mal grinsen sehen sollen \:D/

EDIT:
Wirkt aber noch sehr instabil der Arm ;)

Jaa, der GANZE Arm ist auch auf EINEM Servo befestigt... Halt n bisschen dünn die Achse.. Deshalb warte ich auch vor dem Ablegen und hochnehmen ein bisschen, bis der Arm ausgeschwungen ist... :)

Und ich hätte auch die dünnen Konstrucktschienen getippt, der schwank nämlich seitlich :-k