Umgebungssimulation für Asuro?

Hi,

hat jemand schonmal über eine simulierte Testumgebung für den Asuro nachgedacht? Sodass ich ein Programm erstmal auf dem PC durchchecken kann, ob es in etwa so funktioniert, wie ich mir es gedacht habe?

Für den ct-bot gibt es das ja...

Man könnte z.B. die asuro.c aufbohren und irgendwie mit der PC-Tastatur verbinden, sodass ich Sensoraktivitäten mit der Tastatur simulieren kann. Die Motoraktivitäten könnte man einfach auf der Kommandozeile ausgeben.

Schicker wäre natürlich eine grafische Oberfläche, wo der Asuro auf dem Bildschirm rumfährt und man sein Verhalten beobachten kann.

Nur mal so ins Blaue hineingesponnen...

Gruß
Stefan