Mini Roboterarm

Hi Leute,

da es heute Nachmittag mal wieder geregnet hat, hab mal wieder was gebastelt:
Bild hier  

Ein kleiner Roboterarm...
Er hat 4 Freiheitsgrade und wird von 4 billigen Simpropservos angetrieben.
Hab diese Servos genommen weil ich die gerade rumliegen hatte.
Getestet hab ich ihn noch nicht, dafür fehlte mir bis jetzt die Zeit.
Vieleicht häng ich ihn morgen mal ans RN-Control...

Vorne dran als "Greifer" möchte ich einen Saugnapf anbringen der durch eine Vakuumpumpe "betätigt" wird. Da gibts im Moment aber noch Probleme:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...558&highlight=

Find ich schön, aber durch das Holz wirkt er sehr schwer, er muss ja sein eigenes Gewicht auch noch tragen :-k

Hi, ich glaub das das Sperrholz ist, und das ist ja nicht so schwer ;)

Gruß

ein video wär mal interresant!

Aber auch so geiles teil!

MfG
Ringo

Coole Sache, dein Roboterarm...
Schon ganz gut, was du so schnell hinbekommen hast!

Ja, sieht vielversprechend aus, vor allem preislich :-k

Konntest du ihn mittlerweile ausprobieren?

Gruß
Stefan

Hey Xtreme,

ich finde Deine Idee mit dem Mini Arm klasse.
Berichte doch einfachmal wie es so weiter geht.

Ja, also das feste Testprogramm fährt er perfekt ab...
Momentan arbeite ich an der Steuerung vom PC aus, nur leider gibt es da Probleme mit der RS232 Verbindung...
Mein Delphi Programm zickt da rum... Wenn man die Befehle "per Hand" ins Hyperterminal eingibt funktionierts.
Ein Video gibts wenn mir jemand sagt wie man .mov Dateien ins avi Format bringt ;-)

Hey Xtreme, super Ding das du da gebaut hast!
Soviel ich mitbekommen hab, willst du mit dem Teil CD's transportieren? für welchen Zweck wenn man fragen darf?
freu mich schon auf dein Video =D>

Lads doch einfach bei Googl-Video hoch, der nimmt auch movs. (bin ziemlich sicher) :!:

Wie hast du denn den 3ten Servo (von unten gezählt) mit dem gelenk verbunden :?:
EIn Foto von der anderen Seite täte es auch...

Du hast gemeint du gibst die Daten über Hyperterminal ein...

Für jeden Servo die Position oder eine Position im Raum :?: