Roboterarm mit RNSX

Moin.
Ich möchte mir einen Servo Roboterarm für meinen Schreibtisch bauen. Hier habe ich den Controller RSN-1/X gefunden.
Ich möchte den Arm über RS-232 Steuern und habe den angehängten Schaltplan gemacht.
Nun bin ich leider nicht so tief drin...
Darum freue ich mich über Verbesserungsforschläge und Kritik.
Claas

Die Stromversorgung der Servos sollte nicht über den 7805 erfolgen:
1. Bei 10 starken Servos könnte das Ding unter der Last anfangen zu qualmen
2. Die Servos "leisten" mehr bei etwas höherer Spannung (6-7Volt)