Rechter Motor funktioniert nicht richtig! Was ist da defekt?

Moin Leute,

ich hab ein Problem mit meinem Asuro. Denn der rechte Motor fährt nur noch Rückwerts. Am Programmcode und am Motor selbst liegt es nicht. Jetzt denke ich damit einer der Transistoren defekt ist. Wie bekomme ich raus welches der Bauteile einen Schaden hat? Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.

Vielen Dank

dieses Problem scheint öfter aufzutreten ;(( ich finde das schlimm.
Mir hat es den ganzen Asuro gekostet, den kann ich mir nun neu holen und neu zusammenbauen , weil transistoren schon mehr mals ausgetauscht und die kkomplete brücke wegen des Lötens total weg ist.