Problem bei Taster Abfrage mit ADC
Guten Morgen :)
schon seit einiger zeit bin in nun an einem kleinen Projekt von mir dran, komme aber leider nicht weiter.
Die Problemstellung ist, ich habe einen ADV mit Spannungswandler nach +5V, der gegen Masse geschaltet wird. Die Werte dazu habe ich berechnet und scheint auch ganz gut zu funktionieren. Habe es kurz getestet.
Nun sollen diese 3 möglichen Felder, verschiedene funktionen haben, 2 Felder wie ein Taster und eines soll unterscheiden zwischen kurz gedrückt und gedrückt gehalten. Nun bin ich auf eure Tutorial "Taster-Abfrage in C" gestoßen. Diese ist genau das was ich suche. Also habe ich es mit meiner AD-Wandler abfrage kombiniert. Nur leider funktioniert so garnichts :/
Könnte sich vieleicht bitte mal wer meinen Code ansehen und mir vieleicht tips geben ?
Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
/* Wir haben 3 Taster, in taster.h wird also angepasst zu
#define NUM_TASTER 3
*/
#include "taster.h"
#define ADC_VREF_TYPE 0x00
// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}
/* Bei 1MHz Grundtakt läuft Timer0 alle 256µs über.
* Um auf rund 10ms zu kommen, rufen wir get_taster nur
* jedes 39. mal auf. */
SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
{
static unsigned char count_ovl0;
unsigned char ovl0 = count_ovl0+1;
if (ovl0 >= 39)
{
unsigned int result = read_adc(0);
get_taster (0, ((result >= 700) && (result <= 790)) ? 1:0);
get_taster (2, ((result >= 800) && (result <= 880)) ? 1:0);
get_taster (1, ((result >= 890) && (result <= 940)) ? 1:0);
ovl0 = 0;
}
count_ovl0 = ovl0;
}
void ioinit()
{
/* Timer0 ohne Prescaler starten */
TCCR0 = 1 << CS00;
/* Timer0-Overflow-Interrupt aktivieren */
TIMSK |= (1 << TOIE0);
}
int main()
{
ioinit();
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 500,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=0x81;
/* Taster konfigurieren (#define NUM_TASTER 3 in taster.h) */
tasten[0].mode = TM_SHORT;
tasten[1].mode = TM_LONG;
tasten[2].mode = TM_SHORT;
/* Interrupts global aktivieren */
sei();
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=T State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0x47;
/* Hauptschleife */
while (1)
{
signed char tast = taster;
switch (tast)
{
default:
case NO_TASTER:
PORTB &= ~((1<< PINB6) | (1 << PINB2) | (1 << PINB1) | (1<< PINB0));
break;
case 0:
/* Taster 0 */
PORTB = (1 << PINB0); // PB0 amschalten
break;
case 1:
/* Taster 1 kurz gedrueckt */
PORTB = (1 << PINB2); // PB2 amschalten
break;
case 1+TASTER_LONG:
/* Taster 1 lange gedrueckt */
// PORTB = (1 << PINB6);
break;
case 2:
/* Taster 2 */
PORTB = (1 << PINB1); // PB1 amschalten
break;
}
if (tast != NO_TASTER)
taster = NO_TASTER;
/* ********************************** */
/* Weiterer Code in der Hauptschleife */
}
}
taster.h:
#ifndef _TASTER_H_
#define _TASTER_H_
/* Wert fuer taster, wenn nichts gedrückt wurde */
#define NO_TASTER (-1)
/* Maximale Anzahl der Taster */
#define NUM_TASTER 3
/* 0 --> Taster sind low-aktiv */
/* 1 --> Taster sind high-aktiv */
#define TASTER_LEVEL 1
/* Dieser Offset wird zur Tasten-Nummer addiert, */
/* wenn eine Taste lange gedrückt wurde */
#define TASTER_LONG 16
/* Zeitverzögerung (in Ticks), bis zum Beginn von auto-repeat */
#define TASTER_REPEAT_DELAY (60)
/* Zeitverzögerung (in Ticks), bis zum nächsten auto-repeat */
#define TASTER_REPEAT (15)
/* Ab dieser Dauer wird der Tastendruck 'lange' */
#define TASTER_DELAY_LONG (80)
typedef struct
{
/* private */
const unsigned char delay, old;
/* Mode des Tasters aus: TM_SHORT, TM_LONG, TM_REPEAT */
unsigned char mode;
} taste_t;
extern taste_t tasten[];
/* In dieser Variable kann abgefragt werden, welche Taste gedrückt wurde.
--> NO_TASTER:
es wurde nichts gedrückt
--> 0..NUM_TASTER-1:
Taster Numero 'taster' wurde (kurz) gedrückt
--> TASTER_LONG ... TASTER_LONG + NUM_TASTER-1:
Taster Numero 'taster-TASTER_LONG' wurde lange gedrückt
*/
extern volatile signed char taster;
extern void get_taster (const unsigned char num, unsigned char tast);
enum
{
TM_SHORT,
TM_LONG,
TM_REPEAT
};
#endif /* _TASTER_H_ */
Wäre sehr nett danke schonmal :)
Ach was ich vergessen habe, Ich benutze einen ATMega8 und an den Ausgängen PB0,PB1,PB2,PB6 hängt ein Relais Treiber mit 4 Relais.
