Probleme Ansteuerung RNMotor mit I2c

Hallo RNMotor User,
ich habe jetzt mit dem Board und Wilke Tiger Basic lange gekämpft und kann jetzt das RNMotorboard reproduzierbar ansprechen. Jetzt bleibt aber noch ein letztes Problem. Ich kann die Adresse über RS232 auslesen und auch über I2C ändern. Alle Befehle über I2C werden vom Board angenommen (über Konfiguration oder / und entsprechende OK,s während dem Senden über RS232 kontrollierbar). Trotzdem dreht sich der Schrittmotor nicht! Haltemement hat er, Strom richtig eingestellt, aber weder der Einzelschrittbefehl noch endlos drehen steuert den Motor an. Alle Einzelbefehle (Abfolge Ausschalten, Strom, Schrittmodus, Geschwindigkeit, Drehrichtung, Einschalten) zeigen Erfolg. Das gleiche Motorboard habe ich durch Umstecken des Controllers mit RS232 erfolgreich getestet, der Motor läuft, das Board muss also i.O. sein. Nur mit neuen I2c-Mega Controller bewegt er sich nicht. Hat diesmal vielleicht jemand eine Idee zur Lösung des Problems, weshalb das Board nicht auf den Einschaltbefehl reagiert ?

Vielen Dank für Eure Hilfe