Steuerung für roboter mit servomotoren

hi leute!!

ichhabe hier ein projekt bei dem ich einen roboter mit servomotoren über einen can bus ansteuern soll. es müsste auch in labview ein programm für die überwachung geschriebn werden. wie kann ich daten am einfachsten bzw nicht mit so teurer hardware (national instruments) vom can bus zu labview übermitteln? dabei stellt sich bei mir in erster linie die frage womit ich den roboter ansteuern sollte, mit einer sps, oder mit einem µC oder etwa doch nur mit einem pc??

ich danke euch schon mal im vorraus für eure antworten
LG revolutions[/code]