Ich will einen mittlelgroßen Roboter basteln, so ca. 5 KG schwer und 40 cm hoch. Welcher Radumfang ist denn da am besten? Oder ist das egal?
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Ich will einen mittlelgroßen Roboter basteln, so ca. 5 KG schwer und 40 cm hoch. Welcher Radumfang ist denn da am besten? Oder ist das egal?
Bei diesen Dimensionen weiss ichs nicht, aber mein minibot bekommt ziemlich große räder (~5cm), damit ist er schneller unterwegs :)
Je größer das Rad desto besser kann dein Roboter Hindernisse überwinden, Türschwellen etc.
Allerdings je größer das Rad ist, desto stärker muß der Motor sein.
Die Geschwindigkeit ist natürlich auch von rad und Motor abhängig. Bei kleinem Rad braucht man dann halt ein schnelleren Motor beziehungsweise eine andere Getriebeuntersetzung.
Also wenn Du starken Motor oder Schrittmotor hast oder gute Getriebeuntersetzung, dann kannst Du ruhig größere Räder bis zu ca. 15 cm nehmen.