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Hallo!
Ich will für meinen (geplanten) Roboterarm Servos als zur Bewegung verwenden. Die Frage ist; Wie groß ist der Stellwinkel normaler Servos? Wenn ich in Internetshops-usw. nachsehe steht da meistens garnichts.
Ich hab vor den Carson CS-1 zu verwenden. Ist ja auch das billigste Teil, das es gibt.
Also, die standardservos von www.robotikhardware.de gehen ~180 Grad. Das dürfte ein üblicher Wert sein.
Ich kenne auch nur Servos mit 180Grad Drehbereich.
Man kann Servos noch hacken, sodass er sich mit einstellbarer Geschwindigkeit dreht (360Grad).
jon
Wegen des Anschlages beim Pot sind's wahrscheinlich 1-2 Grad weniger.
(ausser man hackt, logo)
Die 180Grad sind theoretisch. Sie schwanken immer etwas.
jon
Ich kenn es so, dass zu den 180° die er sich bewegen können soll auf jeder Seite noch etwa 20° dazu kommen damit er nicht an den Anschlag fährt.
Manfred
Bei den Sevos von Conrad, die ich immer verwende, sind es eher weniger als mehr Grad Drehbereich.
jon
Danke für die Antworten! Hacken is eher nicht so ideal, aber 180° sind super.
@Manf,
warum sollte er nicht an den Anschlag fahren?
Schadet das etwa dem Servo?
jon
Wenn er an den Anschlag gesteuert wird dann fährt er in mit vollem Moment an und zieht den maximalen Strom. Mir gefällt der Zustand nicht.
Manfred