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Suchen geeigneten Motor für Roboter auf Kettenfahrzeug (Catwiesel Conrad Art.Nr. 215180-62)
Der Roboter wird am Ende ca. 3kg wiegen.
Benötigt werden 2 Motoren der 500/600 Klasse.
Wir haben uns den GZ 600 BB (Conrad Art.Nr. 244554-62) ausgesucht.
Ist dieser Motor für unser Vorhaben geeignet?
Nach der Leistung mit den angegebenen 67W wird er grob geschätzt nicht zu schwach sein.
Wie ist das mit dem Getriebe? soll das einzeln gebaut werden oder ist es besser gleich einen Getriebemotor zu nehmen?
Manfred
Laut der Beschreibung des Catwiesel (Conrad Art.Nr. 215180-62) sind 2 Getriebe im Lieferumfang enthalten.
Der von uns gewählte Motor hat "lediglich" 58W jedoch werden 2 Stück verbaut (pro Kette ein Getriebe und Motor) was einer gesamt Leistung von 116W entsprechen würde.
Er muss natürlich auch von der Baugröße passen und an das Getriebe zu koppeln sein. Dazu kann ich nichts sagen, da ich den Catwiesel nicht habe.
Manfred
Muss man bei den Motoren auf was besonderes achten?
Wir können mit den technischen Daten nicht allzuviel anfangen.
Kann man sich da irgendwie an Leistung pro Kilo orientieren oder so?
Als Einstieg könnte man ja mal die Daten hier eingeben.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Eigenlich nichts besonderes:Zitat:
Muss man bei den Motoren auf was besonderes achten?
Wenn Getriebe dabei sind dann sollten auch Motorritzel (Zahnrad für die Motorwelle) dabei sein. Die sollen dann natürlich im Durchmesser auf die Motorwelle passen.
Die Motorwelle kann man sicher kürzen aber nur schlecht verlängern.
Die Montageplatte am Getriebe hat im allgemeinen Langlöcher für unterschiedliche Positionen der Montage-Gewindebohrungen am Motor. Sie hat eine zentrierte Aufnahme für den Motor die im Durchmesser auch passen soll, die kann natürlich geweitet werden.
Der Motor soll in seinen Abmessungen auch in den dafür vorgesehenen Raum passen.
Entweder 1:1 von Wieselmonteuren beraten lassen oder möglichst alle Abmessungen vergleichen.
Manfred
Ich kenn den Catwiesel ganz gut und kann daher folgedes sagen. Oberer Motor ist in keinem Fall geeignet, die Drehzahl ist viel zu hoch. Du musst nach Motoren suchen die eine mögllichst niedrige Drahzahl bei hohem Drehmoment haben.
Beim Catwiesel hab ich sehr gute Erfahrungen mit dem günstigen Conrad Motor:
Igrashie Motor SP3657-50
Der passt recht gut zu dem Standard Catwiesel Getriebe.
Näheres dazu auch schon in folgendem Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...toren&start=22
Hier ein Bild von Catwiesel mit meinem genannten Motoren:
Bild hier
da du den Catwiesel im Einsatz hast kannst du uns sicher verraten welche übersetzung das standart getriebe hat!?
hast du noch weitere (detail-)bilder von deinem Roboter!?
Bilder hab ich leider nicht viele gemacht, ist auch schon wieder ne Weile her. Eins hab ich noch gefunden wo du den genannten Motor siehst. Übrigens auch einen angebrachten Drehgeber an der Achse.
Bild hier
Übersetzung des Getriebes hab ich nicht mehr im Kopf. Aber ich meine das es in der Anleitung vom Catwiesel drin stand. War nicht so sehr groß die Untersetzung.
Hier hab ich noch ein Bild für Dich gefunden. Da war Bot noch nicht fertig aber ich hatte schonmal die Motoren ausprobiert:
Bild hier
Du siehst schon, die Motoren haben Power!