Problem mit Howard SM4203 und RN-Motor

Hallo Leute,

habe hier den o.g. Stepper + RN Motor 1.2 + RN Control 1.4

Die Spannungsquelle gibt 12V und 5,5 A Strom her. Ich habe das Beispielprogramm für RN-COntrol verwendet und den Strom auf 480mA eingestellt.

Wenn ich den Motor nun bestrome, geht direkt die LED beim RN Motor an. Lasse ich den Motor drehen, zuckt er nur und wird warm. Wenn ich ihn mit der fast höchsten Geschwindigkeit drehen lasse, bewegt die Achse sich langsam. Ich kann ihn dann nur leicht mit der Hand anhalten.

Er ist wie foglt angeschlossen:

Rot: 40
Braun: 30
Grün: 20
Weiß: 10

Danke & Grüße,
Tobi