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Bin Neuling habe mir vor kurzen einen RP5 mit Erweiterungsplatine und LCD gekauft und suche jetzt eine Routine für das Demoprogramm "Antrieb.bas" was das LCD mit einbindet und zweizeilig ansteuert zb. oben CONTROL und unten ROBBY RP5 steht, dort auch stehen bleibt und das eigentliche Programm "Antrieb.bas" weiterhin ausgeführt wird. Vielleicht kann mir da ja jemand helfen! Danke!
Hallo Mkteek,
du brauchst die LCD-Routinen (am Ende unterbringen!):
... und kannst dann mit ...Code:'----------------------------------------
'------------- LCD ROUTINES -------------
'----------------------------------------
#LCD_INIT
' alle ports 0
lcd_port = OFF
' 8-Bit-Modus aktivieren
lcd_param=&H38 : gosub LCD_WRITECMD
' mit 8-Bit-Command in 4-Bit-Modus umschalten
lcd_port=&B00000010
tog lcd_e
tog lcd_e
' ab jetzt 4-Bit-Modus
lcd_param = &H28 : gosub LCD_WRITECMD
lcd_param = &H0C : gosub LCD_WRITECMD
' Display loeschen
#LCD_CLS
lcd_param = &H02 : gosub LCD_WRITECMD
lcd_param = &H01 : gosub LCD_WRITECMD
return
' Zeilenwechsel
#LCD_GOTOLINE
if lcd_param = 1 then lcd_param = &H80
if lcd_param = 2 then lcd_param = &HC0
goto LCD_WRITECMD
' LCD-Kommando
#LCD_WRITECMD
lcd_buf = OFF
goto LCD_WRITE
' Zeichenausgabe
#LCD_WRITECHAR
lcd_buf = &B00100000
' Kommando oder Zeichen an Display senden
#LCD_WRITE
lcd_port = lcd_buf or (lcd_param shr 4) ' Hi-Nibble
tog lcd_e
tog lcd_e
lcd_port = lcd_buf or (lcd_param and &H0F) ' Lo-Nibble
tog lcd_e
tog lcd_e
return
... z.B. "ROBBY RP5" ausgeben.Code:lcd_param = 1 : gosub lcd_gotoline
lcd_param = &H20 : gosub lcd_writechar '
lcd_param = &H20 : gosub lcd_writechar '
lcd_param = &H20 : gosub lcd_writechar '
lcd_param = &H52 : gosub lcd_writechar 'R
lcd_param = &H4F : gosub lcd_writechar 'O
lcd_param = &H42 : gosub lcd_writechar 'B
lcd_param = &H42 : gosub lcd_writechar 'B
lcd_param = &H59 : gosub lcd_writechar 'Y
lcd_param = &H20 : gosub lcd_writechar '
lcd_param = &H52 : gosub lcd_writechar 'R
lcd_param = &H50 : gosub lcd_writechar 'P
lcd_param = &H35 : gosub lcd_writechar '5
Gruß Dirk
Danke! Werde es Ausprobieren melde mich nochmal.
Matthias
Wie ist das wenn ich die Fahrdaten ausgeben will "rechts, links, gerade aus " wenn er in diese richtungen fährt.
Matthias